Partimos desde el cortijo - refugio de Líbar hacia a las laderas de la montaña, que en este primer tramo es de suave subida y donde crecen quejigos y encinas.
El desnivel comienza a pronunciarse y va quedando debajo nuestra el Llano de Líbar y el Llano del Pozuelo, con el carril que va a Montejaque. Pronto encontramos unos farallones rocosos que sortearemos por la izquierda, después de otro pequeño repecho alcanzaremos la línea de cumbres de la Sierra del Palo.
Al Noreste la Sierra de Juan Diego, con la cumbre del Ventana de 1.298 m sobre Benaoján, hacia el Oeste las sierras del Mojón Alto y Líbar y hacia el Sur la cumbre de El Palo de 1.400 m
Nos dirigimos al Sur, hacia unos promontorios calizos, a cuya sombra encontramos tallados en la misma roca varios pilones.
Continuamos la ruta hacia los llanos antes cultivados, hasta que nos situamos bajo la loma que da paso a la cumbre del Palo, última subida es algo tediosa, por aquello de no existir sendero alguno y por lo dificultoso del terreno salpicado de rocas puntiagudas.
Una vez en la cumbre, a 1.400 m de altitud, dominamos esplendorosas vistas a la totalidad del parque natural Sierra de Grazalema, El Palo es la máxima altura del Parque en la zona malagueña.